其中自有自动化仓储设备能力建设如下：

1. 托盘四向车立体库（SPL项目）

应用于商超行业2B项目，通过托盘四向车立库+AGV+视觉设备实现高密度存储和收存拣一体化的解决方案。由视觉收货系统、AGV搬运系统、立库存储系统、AGV拣选系统等组成。除拣选环节需要人员与AGV协同，其余均为自动化设备作业。项目存储能力提升20%，作业效率提升50%，收货准确率达到100%，过程精细可控，结果准确无误。

2. 料箱多穿立体库（沃尔玛项目）

应用于电商场景的料箱多穿立体库，可通过电商客户业务特点匹配多种拣选模式（播种墙工作站和上存下拣工作站）实现货到人拆零拣选。由立库存储系统（包括提升机和穿梭车）、入库换箱系统、货到人拣选系统、输送线系统、复核打包系统、快递分流系统组成。该自动化立体库实现存储密度提升2倍，拣货效率提升3倍，打包效率提升2倍的高效作业能力。

3. 多层料箱机器人仓库（博世项目）

应用于工业制造和汽车零配件行业，可实现料箱智能拣选、存取，多料箱同时搬运。相较于传统堆垛机、自动化立体库，部署更加柔性、高效，改造成本低，设备可扩展性强。支持对接多种物流设备，包括货架、潜伏式AGV、机械臂、多功能拣货工作站等。通过多层料箱机器人实现货到人拣选，拣选效率和存储面积得到全面优化。

4. 更多柔性自动化设备

以行业集成方案，自主可控的中间件系统和自主研发的柔性设备为技术路线，以快消行业为试点，打造智能化、柔性化、具备经济效益的人机协同仓储自动化解决方案。

① 视觉盘点机器人

以AI视觉识别技术为核心，AGV为载体，形成可实现盘点四要素的识别，兼容多种货架类型，可自行走自导航、高举升的智能化盘点设备，解决仓储盘点场景下作业量大、准确率低、安全隐患高、成本高等痛点。

② 强化叉车

在叉车上加装套件设备，利用机器视觉、SLAM定位以及传感技术，达到自动识别货物信息、车辆高精度定位、自动判断货物存放货位信息等基础功能，取代叉车工手持PDA操作，辅助完成货物上下架操作，优化减少工作业量约20%。

③ 视觉收货和高叉AGV

自研适合外运物流的设备，规划全流程标准化解决方案，实现解决方案与设备在相似项目中的快速复制。采用视觉收货和高叉AGV完成自动收货、自动上架入库、自动下架出库等作业流程，增强了收货的准确性。

5. 自动化设备可视化和数字孪生

利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，结合三维仿真模型，反映相对应的实体装备的全生命周期过程。包含静态及运动模型，运动约束参数与真实设备一致；模拟不同设备数量、状态下仓储自动化系统的运行情况，为前端业务提供预测。